(Na temelju mehaničke, električne, procesne i okolišne višedimenzionalne analize)
Kao osnovno djelovanje automatskog strojeva za kartuniranje, stabilnost usisavanja okvira izravno utječe na učinkovitost proizvodnje i stopu kvalifikacije proizvoda. Neuspjeh usisavanja kutije obično se očituje jer usisna čaša ne može učinkovito apsorbirati kutiju za papir ili pasti na pola puta nakon apsorpcije. Treba ga rastaviti sloj slojem od dimenzija hardvera, sustava, materijala, okoliša itd. Slijedi detaljan postupak rješavanja problema i rješenja:
SASTAVNI SASTAVNI SASTOJI KALJIVNI KORIŠTENJE: Analiza kvara izravnog kontaktnog sloja
1.Usisna čaša je starska ili strukturno oštećena
· Uobičajene situacije: Na primjer, silikonski materijal postaje bijelo i tvrdo, rubovi pukotina ili oblik je iskrivljen
Koraci inspekcije:
· Promatrajte golim okom pukotina ili deformacija, poput pritiska prstima kako biste testirali ispunjava li elastičnost standarda
· Upotrijebite mjerni alat za mjerenje debljine ruba usisne čaše (obično između 1. 5-2 mm). Na primjer, ako trošenje prelazi jednu trećinu, treba ga zamijeniti
Rukovanje prijedlozima:
· Zamijenite trajnijim materijalom, kao što je fluororubber, koji može izdržati veće temperature
· Podesite tip usisne čaše prema težini kutije za pakiranje, kao što je upotreba valovitog usisnog čašica za lagane kutije za papir i dvoslojna šalica za usisavanje za teško pakiranje
2.Loše brtvljenje kontaktne površine
Tipične manifestacije: Na primjer, površina je obojena mrljama ulja ili ljepljivim tragovima
Metode rješavanja problema:
· Obrišite alkoholom da biste vidjeli ima li ostataka, poput testiranja je li se adsorpcijska sila obnavljala nakon brisanja
· Nanesite nekog programera na površinu usisne čaše, poput promatranja gdje se propuštanje događa nakon adsorpcijskog testa
· Plan poboljšanja:
· Ugradite automatski uređaj za čišćenje, poput mlaznice komprimiranog zraka s rotirajućom četkom
· Za posebne materijale za pakiranje, kao što su kutije sa statičkim električnošću, umjesto toga koristite antistatičke usisne šalice
3.Labavi dijelovi priključaka
Specifične značajke: Na primjer, vijci nisu zategnuti, što rezultira curenjem i nenormalnim bukom
· Metoda otkrivanja:
· Koristite ključ zakretnog momenta za provjeru pričvršćenja jedan po jedan. Na primjer, ako je vrijednost zakretnog momenta niža od 3n · m, treba je ponovno zategnuti
·Otopina:
· Dodajte brtve protiv looza u navojeni priključak, poput opružnih perilica ili matice za zaključavanje najlona
Uobičajena praksa u stvarnom radu metode detekcije je: na primjer, ključ zakretnog momenta može se koristiti za mjerenje jesu li vijci zasjeda za usisnu čašu dovoljno zategnuti, to jest, takozvana standardna vrijednost trebala bi biti između 5 i 8 nm. Kad je potrebno provjeriti je li vakuumski cjevovod curi, to je izravnija metoda otkrivanja nanošenje sapunskog vode na cjevovodni zglob. Ako se nađu mjehurići, to znači da postoji curenje.
2. Abnormalni tlak ili odgođeni odgovor vakuum sustava: Analiza stabilnosti izvora napajanja
Kontradikcija: Nedovoljan vakuum ili odgođeni odgovor uzrokovat će prigušenje usisavanja usisnog čaša tijekom postupka adsorpcije.
Stupanj vakuuma ne zadovoljava standard
· Uobičajeni fenomen: Na primjer, vrijednost vakuumskog mjerača možda dugo ne može udovoljiti standardnim zahtjevima ili vrijednost tlaka može brzo pasti nakon adsorpcijske radnje.
· Operacija otkrivanja: To možete učiniti u specifičnoj radnoj instalaciji digitalnog vakuumskog mjerača na utičnici crpke kako biste kontinuirano nadgledali valni oblik promjene tlaka na početku pokretanja. Osim toga, potrebno je rastaviti element filtra tijela pumpe, upotrijebiti zračni pištolj za obrnuto pročišćavanje uređaja za filtriranje i promatranje promjene otpora protoka zraka kako bi se utvrdilo postoji li problem s blokadom (u normalnim okolnostima otpor ne smije prelaziti prag 0. 02MPA).
· Prijedlog za poboljšanje: Zamijenite vakuumskom generatorom varijabilnom frekvencijskom funkcijom, kao što su PICCON Brand VPC serijski proizvodi, koji mogu automatski prilagoditi parametre tlaka. Također možete dodati modul spremnika za plin s volumenom većem od 10 litara u cjevovod za cjevovod kako biste spriječili utjecaj fluktuacija tlaka.
Problem za brtvljenje cjevovoda
· Tipična manifestacija: Ponekad se na spojevima cjevovoda pojavljuju vidljive pukotine (poput majice i laktova) ili dijelovi za pričvršćivanje vijaka postaju labavi i pomaknuti.
· Metoda rješavanja problema: Upotrijebite ultrazvučni detektor propuštanja za skeniranje i otkrivanje cijelog cjevovoda za pronalaženje specifične točke propuštanja (osjetljivost opreme mora doseći 0. 1PA · m³/s). Točniji pristup je popuniti cjevovod helijom, a zatim upotrijebiti poseban detektor propuštanja helija za mjerenje ispunjava li istjecanje sigurnosnih standarda (obično ne zahtijeva ne više od deset do negativne devete snage).
· Mjere za optimizaciju: Zamijenite gumeno crijevo metovima od nehrđajućeg čelika, poput metalnog crijeva od 316L, što može učinkovito izbjeći probleme starenja materijala. Ili ugradite jednosmjerni zaustavni ventil na ključnom čvoru, kao što je sklop ventila VQ serije proizveden od SMC-a, kako bi se spriječilo da plin teče obrnuto.
Odgoda odgovora sustava
· Specifične karakteristike: Vrijeme od pokretanja generatora vakuuma do postizanja standarda tlaka prelazi 0. 5 sekundi, na primjer, bit će značajan učinak zaostajanja kada usisna čaša izvrši radnju.
· Dijagnostički postupak: Upotrijebite opremu za velike brzine kako biste sinkrono zabilježili odgovarajući odnos između putanja pokreta i promjene vrijednosti tlaka. Pored toga, potrebno je provjeriti postavke parametara odgode u upravljačkom sustavu. Na primjer, parametar t 0. 5 općenito treba kontrolirati unutar 300 milisekundi.
· Plan prilagodbe: Zamijenite solenoidnim ventilom bržom brzinom odziva, kao što su proizvodi MHJ Series of the Festo Brand, čije se vrijeme akcije može skratiti na 10 milisekundi. Također možete dodati pred-vakuumski modul na prednji kraj vakuumskog generatora, poput kombinacije venturi cijevi i puferskog spremnika, koji može učinkovito skratiti vrijeme pripreme sustava. .
3. Defekti sustava hranjenja kartona: Analiza točnosti ciljanog pozicioniranja
1. Nenormalno razdvajanje kartona
· Opis fenomena: Kad se kartonski snop nije uredan ili je više listova zaglavljeno zbog statičkog elektrika, lako je apsorbirati više listova istovremeno tijekom postupka adsorpcije, a to je ono što često nazivamo problemom s dvostrukim listom.
· Metoda otkrivanja: Na primjer, laserski raspon koristi se za kontinuirano nadgledanje visinske razlike kartonskog snopa, posebno kada odstupanje premaši 0. 5 mm, treba posvetiti posebnu pozornost. Istodobno, preporučuje se instalacija senzora za otkrivanje dvostrukog lista na stražnjem dijelu mehanizma za odvajanje, kao što je bolesni brend UDC -18 GM model.
· Plan liječenja: Uređaj ionskih vjetroelektrana može se instalirati pored mehanizma odvajanja, kao što je SIMCO-ION 24V DC model, koji može učinkovito eliminirati statičke smetnje i kontrolirati statički napon unutar plus ili minus 50 volti. Za tanje vrste kartona preporučuje se upotreba modula za odvajanje negativnog tlaka s usisnom rupom na dnu.
2. Postupak pozicioniranja problema
· Opis fenomena: Kutija za papir sklona je pomaknu poziva u lijevoj i desnoj ili prednjoj ili stražnjoj smjerovi na stazi za hranjenje. Kad odstupanje premaši 1 mm, teško je da se uređaj za usisavanje točno usklađuje s ciljanim položajem.
· Metoda otkrivanja: Na primjer, koristite CCD sustav vizualnog otkrivanja za praćenje udaljenosti između ruba okvira za papir i osnovne linije staze u stvarnom vremenu. Istodobno, potrebno je redovito provjeravati trošenje pregrade za pozicioniranje i graničnog bloka. Obično trošenje ne smije prelaziti 0. 2 mm.
· Plan liječenja: Preporučuje se nadogradnju postojećeg uređaja za prijenos na servo sustav za hranjenje. Točnost pozicioniranja ove vrste staza može doseći oko ± 0. 1 mm. Istodobno, s obje strane staze mogu se dodati i sklopovi kotača, kao što su proizvodi SK Series of Misumi marke, tako da se može realizirati funkcija automatskog ispravljanja odstupanja položaja u papirnatoj kutiji.
3. Nenormalno držanje papirnate kutije
· Opis fenomena: Papirna kutija može biti savijena i deformirana tijekom transporta, ili se struktura zaklopka možda neće u potpunosti razvijati. Ovakav problem je vjerojatnije da će se pojaviti u uvjetima rada velike brzine.
· Metoda otkrivanja: Na primjer, za skeniranje i analizu površine kartona koristi se 3D laserski uređaj za skeniranje. Kad ravnanost premaši 0. 3 mm, treba pokrenuti alarm. Istodobno, optički senzor vlakana, kao što je transparent qs18, instaliran je u položaju zaklopke kako bi se u stvarnom vremenu nadgledao bez obzira na to je li kut zaklopki.
· Plan liječenja: Na prednji kraj dovoda može se dodati modul za liječenje prije gnojnice, poput cilindra u kombinaciji s strukturom tlačne ploče kako bi se oblikovala savijena i deformirana kutija. Za karton sa strukturom preklopa, umjesto toga može se koristiti dizajn bočnih usisnih čaša, što može učinkovito izbjeći smetnje uzrokovane područjem aktivnosti zaklopke.
Pogrešno prosuđivanje senzora ili smetnje signala: Analiza pouzdanosti kontrolne logike
Tijekom rada upravljačkog sustava, uobičajene točke boli su pogrešno prosuđivanje senzora ili smetnje signala. Jednostavno rečeno, kada se senzorski signal izobliči ili postoji rupa u logici programa, akcija usisavanja okvira pokrenut će se pogrešno ili propušteno. Ova je situacija posebno sklona kada se oprema kontinuirano radi, primjerice kada se pokretni trak radi velikom brzinom ili kada više uređaja istovremeno radi zajedno.
1. Uobičajeni problemi u vezi s detekcijom
· Stvarna izvedba: Uređaji poput fotoelektričnih senzora propustit će otkrivanje prilikom susreta s papirnatim kutijama različitih boja ili materijala. Na primjer, tamnoplave kutije za pakiranje možda se ne prepoznaju. Na primjer, kada prekidač blizine naiđe na vibraciju opreme, povremeno će pogrešno procijeniti signal.
· Metoda otkrivanja: Problem možete pronaći pomoću ispitivanja usporedbe boja, poput korištenja standardnih kartona boja za kalibraciju osjetljivosti senzora na različite boje. Za probleme s interferencijama vibracija, vibraciju opreme možete simulirati tijekom rada, poput vibracijskih ispitivanja različitih intenziteta, kako biste vidjeli koliko je signal stabilan.
· Rješenje: Preporučuje se zamjena tipa senzora jačim sposobnostima protiv interferencije, kao što je Sick's WTB4 serija, koja je posebno dizajnirana za rješavanje složenih pozadina. Za probleme s vibracijama, na mjesto instalacije možete dodati uređaj međuspremnika, poput gumenog nosača koji apsorbira udar.
2. Problemi smetnji u prijenosu signala
· Stvarne performanse: Pri radu, uređaji velike snage, poput solenoidnih ventila, ometat će okolne senzorske signalne linije, poput uzroka fluktuacije signala ili naglog prekida.
· Metode otkrivanja: Profesionalnu opremu možete koristiti za pregled valnog oblika signala, poput promatranja amplitude buke na signalnoj liniji. Istodobno, provjerite je li napajanje stabilno, kao što je ima li napajanje od 24 V -a naponski skok.
· Rješenje: Preporučuje se korištenje posebnih kabela sa oklopnim slojevima za prijenos signala, poput upletenog para koji se koristi za RS485. Filteri se mogu instalirati na ulaznom položaju napajanja, kao što su uobičajeni filtri napajanja, koji mogu učinkovito smanjiti smetnje visokog frekvencije.
3. Defektne nedostatke u programskoj logici
· Stvarna izvedba: Ponekad uvjeti okidača za akciju usisnog okvira nisu postavljeni razumno, kao što je kašnjenje prekratko ili su uvjeti prosudbe previše jednostavni, a mehanizam pokušaja nakon neuspjeha nije savršen.
· Metode otkrivanja: Program se može testirati virtualnom simulacijom, poput korištenja softvera kao što je TIA portal za simulaciju različitih operativnih scenarija. Također je potrebno prebrojati broj ponova u stvarnom radu, poput više od 3 puta za uzbunu.
Rješenje: Preporučuje se dodavanje dvostrukih uvjeta prosudbe u PLC programu, na primjer, potrebno je istovremeno ispuniti tri signala senzora. Najbolje je dodati funkciju snimanja na sučelje interakcije čovjeka-računala, na primjer, automatski spremiti status uređaja pri svakom kvaru.
5. Parametri procesa ili okolišni čimbenici: Analiza prilagodljivosti vanjskih uvjeta
Temeljni problem je što postoji odstupanje između postavljanja parametara i stvarne potražnje, poput neusklađenosti između vakuumske vrijednosti i fizičkih karakteristika pakiranja ili promjene temperature i vlage u radionici premašuju raspon tolerancije opreme, što će izravno utjecati na stabilnost operacije usisavanja okvira.
O prilagodbi parametara:
Uobičajeni problemi kao što je vrijednost tlaka vakuuma koju postavlja oprema ne odgovara materijalu (kao što su karton, valoviti papir) ili specifikacije težine papirnate kutije. U ovom trenutku, metoda otkrivanja može se odrediti vaganjem papirnate kutije s elektroničkom ravnotežom (obično u rasponu od 5 0 do 500 grama), a zatim primjenom formule pretvorbe tlaka, to jest množenje vrijednosti težine s koeficijentom od 0,1 da bi se dobila vrijednost KPA. Za mjere poboljšanja u ovoj situaciji, preporučuje se unaprijed postaviti bazu podataka parametara različitih materijala u sučelju za rad opreme kako bi sustav mogao automatski uskladiti odgovarajuću vrijednost vakuuma. Za posebne papirnate kutije koje premašuju standardnu težinu, može se zamijeniti servo-pogonski sklop za usisavanje s segmentiranom upravljačkom funkcijom.
Postoje dvije tipične situacije u pogledu smetnji u okolišu: jedno je da je vlaga zraka u radionici previsoka, što uzrokuje da se papirnati okvir postane vlažna i deformirana, a druga je da suspendirane čestice u zraku utječu na rad vakuumskog cjevovoda. U stvarnoj operaciji potrebno je koristiti snimač temperature i vlage za kontinuirano nadgledanje (preporučuje se održavanje raspona vlage od {{0}} stupnjeva Celzijusa i 40-60%), te upotrijebite uređaj za otkrivanje čestica kako bi potvrdili da kvaliteta zraka ispunjava ISO 8 ili iznad standarda. Suprotne mjere uključuju instaliranje izolacijskog ormara s funkcijama podešavanja temperature i vlage ili ugradnju uređaja za filtriranje visokog učinkovitog na prednjem kraju vakuumske pumpe. Učinkovitost presretanja takvih filtera za čestice veće od 0,5 mikrona može doseći više od 99%.
Problemi s vibracijama opreme obično se očituju kao nenormalna vibracija sklopa usisne čaše tijekom visokofrekventnog pokreta, posebno kada se transportni trak radi velikom brzinom. Tijekom otkrivanja potreban je uređaj za analizu spektra za snimanje valnog oblika vibracija u rasponu od 10-100 Hz, a za provjeru preciznog mjernog instrumenta koristi li se odstupanje pomaka usisne čaše premašuje prag od 0. 05 mm. Rješenje može biti razmotriti instaliranje modula za ublažavanje pufera i šoka na mjestu podrške opreme. Za radne stanice s posebno visokim preciznim zahtjevima, upotreba mramorne baze može učinkovito apsorbirati više od 95% mehaničke energije vibracije.
Sustavni prijedlozi optimizacije
1. Uspostavljanje sustava preventivnog održavanja
Ovo rješenje uglavnom razmatra potpuno upravljanje životnim ciklusom ključnih komponenti. Na primjer, komponente poput usisnih šalica i vakuumskih filtera moraju postaviti zapise o životnom životu. Na primjer, za ranjive dijelove poput usisnih čaša, prema eksperimentalnim podacima, lako je procuriti ako broj upotreba prelazi 500, 000 puta. Program za samotestiranje trebalo bi pokrenuti prije početka stroja svaki dan, usredotočujući se na to ispunjava li vrijednost tlaka vakuuma i jesu li senzorski signali unutar normalnog raspona fluktuacije.
2. Plan nadogradnje digitalnog nadzora
Možete razmotriti dodavanje modula za prikupljanje podataka u opremu za prijenos ključnih parametara, poput stope uspješnosti usisnih okvira u sustav upravljanja u stvarnom vremenu. Na primjer, strojno učenje može se koristiti za analizu trenda krivulje vakuumskih promjena, tako da se unaprijed može otkriti hoće li se usisna čaša uskoro istrošiti. Ovaj sustav praćenja također može automatski zabilježiti statusne parametre opreme na svakom putovanju greškama, što je prikladno za naknadnu analizu stabala grešaka.
3. Ideje za poboljšanje za modularni dizajn
Bilo bi prikladnije pretvoriti cijeli mehanizam za usisavanje u odvojivi neovisni modul, a vrijeme zamjene se kontrolira u roku od deset minuta. Nekoliko skupova postavki parametara može se unaprijed pohraniti za okvire različitih specifikacija. Na primjer, utipčajte okvire Koristite konfiguraciju šalice br. 2 i prebacite se okviri B prebacite na kombinaciju parametra broj 3. Najbolje je napraviti gumb za brzo prebacivanje na sučelju za rad tako da radnici ne moraju svaki put ponoviti opremu.
Kroz takva multi-veza kolaborativna poboljšanja, stabilnost usisavanja kutije opreme treba značajno poboljšati, a neočekivano vrijeme zastoja uzrokovano starenjem komponenti može se smanjiti, istovremeno smanjujući kapitalno ulaganje u održavanje.